Upínací a stahovací matice se používají pro upevnění vnitřních ložiskových kroužků na upínacích pouzdrech nebo přímo na čepu. Stahovací matice slouží pro demontáž dvouřadých soudečkových ložisek s kuželovou dírou upevněných pomocí stahovacího pouzdra. Materiál pro kruhové matice je ocel s minimální pevností v tahu 410 MPa. Upínací matice se vyrábí v normálním provedení (typ KM) a v přesném provedeni (typ KMA).