Ložisko 6004-2RS je jednořadé kuličkové ložisko nerozebíratelné oboustranně kryté pryžovým těsněním. Vyznačuje se tichým chodem, nízkým třením a je vhodné i pro vysoké otáčky. Může přenášet radiální i axiální síly v obou směrech při poměrně vysokých otáčkách díky relativně hlubokým drahám a vysokým stupněm přimknutí mezi valivými tělesy a oběžnými drahami. Pro ložisko je přípustná jen velmi malá naklopitelnost ložiskových kroužků.