Ložisko 6321 SKF je jednořadé kuličkové ložisko. Má jednoduchou konstrukci, je nerozebíratelné. Může pracovat s vysokými a velmi vysokými otáčkami a je neobyčejně odolné. Vyznačuje se hlubokými oběžnými drahami a vysokým stupněm přimknutí mezi oběžnými drahami a kuličkami, což umožňuje přenášet kromě radiálního zatížení i axiální zatížení v obou směrech, a to i při vysokých otáčkách.