Ložisko 6021 je jednořadé kuličkové ložisko nerozebíratelné nezakryté. Vyznačuje se tichým chodem, nízkým třením a je vhodné i pro vysoké otáčky. Může přenášet radiální i axiální síly v obou směrech při poměrně vysokých otáčkách díky relativně hlubokým drahám a vysokým stupněm přimknutí mezi valivými tělesy a oběžnými drahami. Pro ložisko je přípustná jen velmi malá naklopitelnost ložiskových kroužků.